国有股无偿划转是指国有股持有人或国有股出资人与受让方之间不通过有偿方式转移国有股股权的行为。国有股无偿划转需履行的程序较为复杂且严格，以下为您详细介绍：

首先是内部决策程序。划出方（国有股持有人或国有股出资人）和划入方都需要分别就国有股无偿划转事项进行内部决策。划出方要召开董事会或总经理办公会等类似决策会议，对划转事项进行审议，形成同意划转的决议。划入方同样要履行相应的内部决策程序，确保其有意愿且有能力接收划转的国有股。

其次是可行性研究与方案制定。双方需要对国有股无偿划转进行可行性研究，分析划转对企业发展战略、财务状况、经营管理等方面的影响。在此基础上，制定详细的划转方案，方案内容应包括划转双方的基本情况、划转标的、划转原因、划转基准日、划转后企业的治理结构等。

接着是审计与资产评估。需要聘请具有相关资质的审计机构对划出方和划入方进行审计，以确定划转基准日的财务状况。同时，还需聘请资产评估机构对划转的国有股进行评估，评估结果作为确定划转价格的参考依据。虽然是无偿划转，但评估程序有助于确保国有资产的合理定价和防止国有资产流失。

然后是申请与审批。划出方和划入方需将相关材料报送至国有资产监督管理机构等有权部门进行审批。报送的材料通常包括划转申请文件、内部决策决议、可行性研究报告、划转方案、审计报告、资产评估报告等。有权部门会对报送材料进行审核，必要时可能会进行实地调研和核查。

之后是签订划转协议。在获得审批后，划出方和划入方需签订国有股无偿划转协议，明确双方的权利和义务，包括划转的具体内容、划转的实施时间、违约责任等。

最后是办理股权变更登记手续。划转双方需按照相关规定，到证券登记结算机构等部门办理国有股的股权变更登记手续，完成国有股的实际划转。

总之，国有股无偿划转涉及多个环节和严格的程序要求，每一个步骤都至关重要，以确保国有资产的安全和合理流动，保障国有股无偿划转的合法性和规范性。