个人独资企业的设立后，是否需要办理商标注册，取决于企业是否有需要保护的商标。

商标是企业的重要资产之一，用于标识和区分商品或服务的来源。如果个人独资企业有独特的商标，并希望保护商标的独占权，那么办理商标注册是非常有必要的。

商标注册的好处包括：
1. 获得商标的独占权，防止他人使用相同或类似的商标；
2. 增加商标的商业价值，提高企业的知名度和声誉；
3. 为企业在市场竞争中建立差异化优势；
4. 便于维权，对侵权行为进行法律追究。

然而，商标注册是一项费用较高且时间较长的过程，需要进行商标搜索、申请、审查等程序。因此，个人独资企业在决定是否办理商标注册时，需要综合考虑商标的重要性、企业的经济实力和发展需求等因素。