在注册公司时主要需办理的章有：

一、发票专用章

发票专用章是用按照税务机关的相关规定刻制的印章，印章中主要包含公司名称、发票专用章字样、税务登记号等。

二、公章

公司公章是公司处理内外部事务的印鉴，公司内外的合同、文件、规章制度等，一旦加盖公章文件就具有法律效力。公章一般由法人保管，如公司有了公章，也可代替合同章。

三、合同章

合同章一般是与合作公司有相关业务之后签订合同需用到的章，在合同上加盖合同章 之后就具有法律效力。但如果公司规模不大，业务量也不多的情况，也可用公章代替合同章使用。

四、法定代表人章

法定代表人章在规定的有限用途内使用，如税务申报、开支票等。其实，我们平时随口将“法定代表人章”说成“法人章”其实不是准确的。法人不是具体的人，而是单位。因此，法人章其实就是单位的公章。而法人代表章是企业法定代表人的人名签章。

五、财务章

财务章主要用于财务结算，开收据和发票。如有发票专用章可不用。银行印签必须留财务专用章，能够代表公司承担财务相关的义务。一般财务章是由专门的财务人员保管的。可以是财务主管或者出纳。

以上便是公司注册时需要刻的章。但有些章如果公司规模较小，是可以混用的。比如公章和合同章，财务章和发票专用章。