第一阶段 自由贡纳时期

在氏族社会末期和奴隶制社会初期，国王因公产收入难以满足公共需用的增加，逐渐开始依赖人民自由贡献的劳力和物品。那时，税收在人们的观念上含有捐赠、馈赠的意思。

第二阶段 税收承诺时期

随着国家的发展，君权的扩大，以及公共费用和王室费用的急刷增加，单靠人民的自由贡纳难以满足需要，特别是一些临时性的财政急需，往往需要开征新税。但开征新税需要得到民会的承诺。因此，这一时期可称为政府恳请人民帮助或人民帮助政府的时期。

第三阶段 专制课税时期

至中世纪，欧洲国家中央集权制度和常备军制度都已确立，由于君权极度扩张，政府军费膨胀，国王实行专断课税。废除了往日民会税收承诺制度，使纳税成为人民在法律上必须履行的义务和对国家所作的牺牲。但贵族、僧侣阶层享有豁免税收的特权。

第四阶段 立宪课税时期

近代资产阶级国家，凡开征新税、废除旧税，或制定、修改税法，都须以不违宪为原则，并经民选的议会审议通过。贵族、僧侣等阶层不再享有豁免税收的特权，纳税普遍原则和征税确定性原则得到广泛承认。