解除劳动合同的条件和限制包括：
1. 合同期限届满或双方协商解除；
2. 用人单位依法解除劳动合同；
3. 劳动者提出解除劳动合同；
4. 劳动者因非自愿原因无法继续完成劳动合同约定的工作；
5. 劳动者因病或非因工负伤不能从事原工作，并经劳动能力鉴定委员会鉴定，不宜从事原工作，也无其他工作可从事；
6. 劳动者违反劳动纪律或者规章制度；
7. 劳动者严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害；
8. 劳动者被依法追究刑事责任；
9. 劳动合同约定的其他情形。

需要注意的是，在解除劳动合同时，用人单位应当依法履行解除程序和支付经济补偿等相关费用。同时，用人单位不得以违反法律、违反劳动合同约定或者滥用权利等方式强制劳动者解除劳动合同。